PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래머블 로직 컨트롤러 또는 시퀀스 컨트롤러(SC)라고도 한다.
[사전적 정의]
디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치 “입출력부를 통해각종 기기를 제어하는 것으로 프로그램이 가능한 명령을 기억하기 위한 메모리를 내장한 전자 기기”라고 정의되어 있다.
실제로는 FA(Factory Automation)의 중심 기기로서 폭 넓게 이용되고 있고 에너지 절약, 자동화에 필수적인 전자 응용제품이라고 할 수 있습니다.
이용 형태에는 공장 전체를 제어하는 시스템 제어 타입부터 각종 분산 기계를 개별적으로 제어하는 단독 제어 타입 또는 레저용 기기 등 FA 이외의 것까지 다양한 형태가 있습니다.
1.1 PLC의 동작
PLC는 물품의 가공, 조립, 반송, 검사, 포장 등의 자동화 제어를 말한다
PLC는 조작반에 설치된 푸시 버튼 스위치나 선택 스위치, 디지털 스위치 등의 지령 입력 또는 기기의 동작상태를 검출하는 리미트 스위치나 근접 스위치, 광전 스위치 등의 센서 입력에 의해 동작한다.
그리고 전자밸브나 모터, 전자 크러치 등의 구동용 부하나 파일럿 램프, 디지털 표시기 등의 표시 부하를 제어한다.
이러한 입력 신호에 대한 출력 신호는 PLC의 프로그램 내용에 의해 결정된다.
그리고 소형 전자 밸브나 파일럿 램프와 같은 가벼운 부하는 PLC에서 직접 구동할 수 있지만, 3상 모터나 대형전자 밸브 등의 부하는 콘택터나 중간 릴레이를 매개로 하여 구동하여야 한다.
이러한 콘택터나 중간 릴레이, 전원용 차단기 등은 PLC와 함께 제어반에 설치한다.
즉, 왼쪽의 입력 단에서 신호를 입력 받아 중간에서 연산처리 오른쪽의 출력을 동작 시킵니다.
1.2 PLC의 구조
PLC는 산업용 컴퓨터 기기이다.
PLC는 마이크로 컴퓨터 및 메모리를 중심으로 하는 전자 회로로 구성되어 있다.
입출력 기기와 전자 회로부의 중계역으로 입출력 인터페이스부가 있다.
또 프로그래밍 툴을 이용하여 PLC의 메모리에 프로그램을 사용한다.
참고 : 요즘은 노트북등 PC로 프로그램밍 및 모니터링을 합니다. 예전처럼 핸디로더로 프로그램을 수정등을 거의 안하고 있다.
실제로는 릴레이나 타이머의 집합체로 생각하면 된다.
PLC는 마이크로 컴퓨터를 중심으로 하는 전자 기기이다.
그러나 실제 사용자는 마이크로 컴퓨터에 관한 지식이 전혀 필요없고, 릴레이나 타이머, 카운터의 집합체라고 생각하면 된다.
PLC 신호의 흐름
● 푸시 버튼 스위치 PB1을 누르면 입력 릴레이 X001의 코일이 구동.
● 입력 릴레이 X001의 코일이 구동하면 a접점 X001이 ON하고 출력 릴레이 Y000의 코일이 구동.
● 출력 릴레이 Y000의 코일이 구동하면 외부 출력용 a접점 Y000이 ON하여 파일럿 램프 PL이 점등.
● 버튼 스위치 PB1에서 손을 떼면 입력 릴레이 X001의 코일이 작동을 멈추고, a접점 X001은 OFF.
그러나 a접점 Y000이 도통하고 있으므로 출력 릴레이 Y000은 작동(자기 유지 동작).
● 리밋 스위치 LS1이 도통하여 입력 릴레이 X003의 코일이 작동하면 b접점 X003이 OFF가 되고 출력릴레이 Y000의 코일이 작동 정지(리세트).
그 결과 파일럿 램프 PL이 소등되고 출력 릴레이 Y000의 자기 유지 해제.
출처 : 보일러,냉동,가스,건축설비
글쓴이 : 다움이 원글보기
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